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Die Profinet GDSML-Datei v2.31 von dem UMG96RM-PN ist mit den folgenden Softwareversionen kompatibel:
Quelle: https://support.industry.siemens.com/cs/document/49217480/sinamics-s120%3A-profinet-gsd-file?dti=0&lc=en-WW